31 LERNFELDER: 3, 6, 8, 11P, 11N, 11S, 13S Weiterführende Ausstattung(en) A2.4.2.1 ab S. 61 Grundlagen mit Stecksystemen STE A1.1.1.6 Grundlagen Autonomes Fahren Kat.-Nr. Bezeichnung A1.1.1.6 758 212 CAN-Bus LIDAR, STE 6/100/200 1 474 4025 Infrarot-Wandlerkarte 800 - 1400 nm 1 524 013SKFZ Sensor-CASSY 2 Starter, Kfz-Edition 1 580 0136 Drehzahlmesser-Handgerät 1 773 961 CAN-Bus-Multi-Adapter 1 311 78 Rollbandmaß 1 300 11 Sockel 1 301 339 Standfüße, Paar 1 460 28 Planspiegel 14 cm x 9 cm, mit Kugelgelenk 1 500 641 Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, rot 2 500 642 Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, blau 2 501 48 Brückenstecker STE 2/19, Satz 10 1 577 321 Widerstand 120 Ohm, STE 2/19 1 726 501 Rastersteckplatte, SiBu, 297 mm x 200 mm 1 726 88 AC/DC-Konstanter 1 778 810 LIT-digital: Grundlagen der Kfz-Elektr(on)ik 1 727 585 STE Koffer, universal 1* System Schub 1 * zusätzlich empfohlen „Fahrerassistenz“ und „Autonomes Fahren“ werden die Mobilität in den nächsten Jahren verändern. Systeme, die die Bewegung des Fahrzeugs steuern - und das ohne Eingriffe des Fahrenden. So sind derartige Fahrzeuge in der Lage, selbstständig von Punkt A zu Punkt B zu manövrieren. Dazu muss das Fahrzeug seine statische Umgebung kennen und sein dynamisches Umfeld erkennen. GPS sorgt für ersteres - das Fahrzeug weiß, wo es sich befindet. Ultraschall-, Radar- oder Lidar-Systeme sorgen ergänzend dafür, dass das Fahrzeug weiß, was in seinem direkten Wirkungsbereich passiert. LIDAR bedeutet Light Detection And Ranging oder auch Light Imaging, Detection And Ranging und meint eine Methode zur Abstandsermittlung, aber im Gegensatz zu RADAR nicht mit Radiowellen sondern mit Licht. Die eigentliche Ermittlung der Entfernung eines Hindernisses geschieht entweder indem die Laufzeit des ausgesendeten Lichtes bis zum Eintreffen des reflektierten Lichtes gemessen wird oder indem bei der sogenannten „Triangulation“ der Winkel zwischen ausgesendetem und reflektiertem Licht über einen Fotochip erkannt wird. Mit dieser Geräteausstattung werden folgende Themen untersucht: Funktionsprinzip LIDAR Anwendungen von Lidar-Sensoren Bestimmung des Abstands Datenvisualisierung Digitale Datenübertragung mit CAN-Bus Grundlagen Autonomes Fahren (A1.1.1.6) GRUNDLAGEN DER KFZ-ELEKTR(ON)IK GRUNDLAGEN ELEKTR(ON)IK STECKSYSTEME
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